Jednosměrný mechanismus přerušovaného pohybu sestávající z rohatky a západky. Skládá se převážně z rocker, Pawl (západka) a vnějšího Ratchet (Externalratchet). Kolébka je složka vstupu, rohatka je pohyblivou výstupní komponentou.
Když je kolébka proti směru hodinových ručiček, západka zavěšená na tyči vloží zub uvnitř rohatkového kolečka, čímž rohatkové kolo současně. Když se kolébka otáčí ve směru hodinových ručiček, západka se sklouzne přes zub rohatky a západka je nehybná. Tímto způsobem, když kolébka kmitá nepřetržitě, rohatka dostane jednosměrnou přerušovanou rotaci.
